龙门吊可以分为门式起重机和悬臂门式起重机，而门式起重机又可以分为全门式起重机和半门式起重机，用于不同的工作模式。
而悬臂门式起重机又分为双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机，而单悬臂门式起重机一般是因为场地的限制才会被使用，大多数情况之下只要使用悬臂门式起重机，一般采用双悬臂门式起重机。
主梁形式区分。
龙门吊的主梁可以分成单主梁和双主梁而单，主梁自身重量一般偏小，一些主梁一般为偏轨箱形架结构。
双主梁承载能力相对更强一些，跨度会更大，品种更多，造价也相对高一些。
轨道门式起重机。这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
水电站龙门起重机。主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。
造船龙门起重机。用于船台拼装船体，常备有两台起重小车。
