1、存在的问题
普通轮胎式龙门吊有8个承重轮，其中主动轮2人，柴油机侧的主动轮为前轮，电气房侧的主动轮为后轮，轮胎吊的整个框架和轮胎部分称为大车，大车一般情况下左右行驶，顶部横梁上的部分称为小车，司机室在小车下方，司机室下方是起升吊具。
专统龙门吊作业主要依靠司机控制大车行走，通过司机获取、执行和确认装卸指令来实现集装箱装卸操作.在装卸集装箱过程中，龙门吊司机凭经验判断龙门吊下方摆放集装箱的高度，根据作业指令驾驶机械运动并操作吊具来核对和完成作业指令。整个作业过程完全依赖人工操作，要求龙门吊司机注意力高度集中，严格执行操作规程，驾驶龙门吊按特定轨迹运动。上述
龙门吊作业方式严重制约码头生产效率，大大增加能耗已成为码头快速发展的主要瓶颈。
2、技术瓶颈
目前业内提高龙门品装知效率的研究和技术应用主要针对轮胎吊大车纠偏、大车防碰撞和装知过程防“打保龄”，涉及图像处理、全球定位系统、激光测距及超声波等技术，这些技术的应用受诸多因素制约。
