一、功能不同
1.门座式起重机：门座式起重机是一种可通过轨道车辆或其他地面车辆的门式框架进行臂式摆动的门式起重机。一般应用在港口、码头的机械装卸、船厂船舶的建设和安装、大型水电站大坝得建设。它是实现生产过程机械化不可或缺的重要设备。
2.门式起重机：主要用于户外堆场、堆场货物、散货装卸作业。
二、结构不同
1.门座起重机是由结构、机构、电气和安全装置这几部分组成。
2.门式起重机：结构上是由门框、汽车驾驶机构、升降小车和电气部件组成。
三、特征不同
1.门座起重机：有效空间小，影响使用；吊钢丝绳过长，不利于装卸作业；为实现水平振幅，需要对钢丝绳进行补偿，使机构布局复杂化，增加了钢丝绳的磨损。因此，组合式臂架得到了广泛的应用。
2.门式起重机：门式起重机机构的性能和使用寿命主要取决于润滑；门式起重机利用率高、操作范围广、适应性强、通用性强等优点，从而在港口货场中得到广泛应用。
