(1)利用定位系统进行差分放大技术纠偏。该技术方案的原理是将堆场建立成数字堆场，通过测量数字轨道的坐标来实现大车纠偏。大车行驶时，系统实时检测左右轮胎轨迹与数字轨道的偏差，根据偏差和当前速度要求以及大车的运动趋势得出下一阶段大车前后驱动电动机的转速，实现纠偏功能。该技术方案的应用需要在堆场建造定位系统基准站和移动站，在龙门吊上安装差分接收天线等，并在地面安装电台或局域网等支持设备，设备投 资较大，技术要求较高。此外，龙门吊“油改电”后，龙门吊上方的滑触线缆和供电塔对定位系统信号存在一定遮挡和千扰，难以实现精确定位
(2)利用红外线或光电技术进行测距纠偏。该技术方案对反射体要求较高，需要有较强的反射光才能工作且受外部光线影响较大，难以对设备准确定位
(3)利用超声波技术进行测距纠偏。该技术方案原理如下:传感器通电后周期性地发出脉冲信号，脉冲信号禺到物体后产生反射，反射声波强度由物体与感应头之间的距离决定，达到一定强度的反射声波信号被接收后转换为电信号输出;配套的温度感应和补偿电路能够调整因温度变化引起的工作距离变化量，使超声波传感器功能不受天气变化的影响，准确区分噪波与反射声波。不过，由于超声波以面波的形式投向目标环境如果周围环境复杂，超声波产生的反射、干涉、叠加和共振会严重影响探测准确性，难以满足设备
使用要求。
